Daniel Roskamp studierte Szenografie an der Accademia di Belle Arti di Roma und der Akademie der Bildenden Künste Wien bei Erich Wonder. Seit 1994 entwickelt Daniel Roskamp freischaffend Bühnenbilder und Installationen für Oper, Schauspiel und Tanztheater. Zudem war er von 2006 bis 2021 leitender Bühnenbildner und Ausstattungsleiter am Staatstheater Kassel. Zusammenarbeiten u.a. mit Laura Linnenbaum, Philipp Rosenadahl, Lily Sykes, Patrick Schlösser, F. P. Steckel, Gustav Rueb, und Schirin Khodadadian führten ihn an renommierte Schauspielhäuser im deutschsprachigen Raum und an die Oper Göteborg. Mit Regisseur Kay Voges verbindet ihn eine kontinuierliche Zusammenarbeit. Produktionen mit Daniel Roskamps Bühnenbildern wurden u.a. zum Berliner Theatertreffen, zum Berliner Kinder- und Jugendtheatertreffen, zu den Mülheimer Theatertagen und zum Heidelberger Stückemarkt eingeladen. Zudem erhielt Roskamp von den Fachzeitschriften Theater heute und Opernwelt Nominierungen zum Bühnenbild des Jahres.