Birgit Walter wurde in Waiblingen geboren und an der Hochschule für Musik und Darstellende Kunst in Stuttgart zur Schauspielerin ausgebildet. Nach festen Engagements in Bruchsal und Bremen, ist sie seit 1990 festes Ensemblemitglied am Schauspiel Köln. Darüber hinaus hatte sie Gastengagements bei den Salzburger Festspielen, an der Staatsoper Berlin und bei der Tanzbiennale in Venedig.